在生产发展的实际需求和技术发展的现实条件下，自动化仓库在1950年代初开始出现。 自动化仓库的发展高层仓库的出现和发展是第二次世界大战后生产技术发展的结果。  1950年，美国首次生产了手动控制的桥式堆垛机起重机，并同时提出了高层货架的概念，该概念被认为是自动化仓库的原型。  1960年后，隧道码垛机逐渐取代了桥式码垛机。 从那时起，码垛机的使用范围和性能得到了极大的发展。

　　码垛机是自动化三维仓库系统的重要组成部分。 它是整个系统的执行组件。 进行存货时，它可以将货物从进出站准确地存储到存储空间，并在拾取Cargo平台时将货物从存储空间检索到进出位置。 无论码垛机是哪种类型，它通常都由基本部件组成，例如水平行进机构，提升机构，装载平台和货叉机构，框架和电气设备。 尽管每个制造商都有自己的独创性和结构上的差异，但可以说所有码垛机基本相同。 所有码垛机只不过是机架，装载平台，伸缩叉，跟踪和控制系统。 它是所谓的高层，高速和高密度存储概念的产品。

    对于制造公司来说，招募搬运工变得更加困难，因为这个时代的年轻人越来越害怕艰辛，肮脏，疲倦和其他问题。 年纪大的人无法胜任这项工作，人工搬运和码垛无法满足公司的生产需求。 因此，机器更换的时代已经到来。 越来越多的公司选择了全自动码垛机，这些码垛机可以不加标准地定制！ 耐用，操作简单，经济耐用，代替了手动堆垛，堆垛准确，可根据需求定制完成产品堆垛。

　　在各种智能自动生产线中，自动码垛机器人已成为自动生产线的重要机械设备，并在各种生产中发挥着重要作用。 全自动码垛机器人主要用于生产线上的包装过程。 它不仅可以提高企业的生产率，而且可以降低生产过程的总体成本。 它是工业企业和大型购物中心的必要设备。 全自动码垛机器人为企业的精细化和数字化管理做出了贡献，降低了企业成本，并节省了企业资金。 因此，全自动码垛机器人在企业自动化设备中占有重要地位。

　　全自动码垛机器人灵活，准确，快速，高效，具有高稳定性，高运行效率，灵活紧凑的安装空间，可在小范围内安装使用。 堆垛机器人的一系列功能使其成为替代品手动操作最强大的设备。